Perteneciente al famoso Clan Guerrero de Ermita, Lorenzo fue el segundo de catorce hijos de León Jorge Guerrero y Clara Leogardo. Su padre era empleado del gobierno español en Filipinas como almacenero de la administración de rentas estancadas en el distrito de Pásig desde 1858 pero abandonó el servicio en lugar de jurar lealtad a la recién constituida República Española a partir del derrocamiento de la Reina Isabela II en 1868 durante La Gloriosa. Uno de sus primeros preceptores fue el Padre José Mª Guevara, sacerdote filipino que luego fue deportado a las Marianas por supuesta complicidad en el Motín de Cavite en 1872.

Lorenzo se casó con Clemencia Ramírez en 1868. Su hijo, Fernando Mª Guerrero, es considerado el «Príncipe de la Poesía Lírica Filipina».
Guerrero trabajó sobre temas estrictamente religiosos y escenas que representan la vida y las costumbres nativas. Sus bellas ilustraciones en la Flora de Filipinas del padre Manuel Blanco (Manila, 1877). Durante la guerra filipino-estadounidense, se le encomendó realizar diseños para los jefes y el uniforme del ejército revolucionario. También tuvo ocasión de dibujar plantas para su hermano, el Dr. León Mª Guerrero (el «Padre de la Botánica Filipina»).
José Rizal, el principal héroe filipino, escribió que había aprendido el arte de Lorenzo que era “un maestro que se ha formado casi por sí solo.”. 13,5 x 13,5 cm